集團研發(fā)工程機械（裝載機）主動安全智能預(yù)警系統(tǒng)
為貫徹落實集團安全生產(chǎn)作業(yè)管理目標(biāo)，保障員工生命安全，降低機械設(shè)備安全風(fēng)險，匯達公司在集團領(lǐng)導(dǎo)的帶領(lǐng)下，同集團安監(jiān)部、總工辦、技術(shù)中心、匯成名智等單位聯(lián)合研發(fā)，對工程機械主動安全預(yù)警系統(tǒng)重點研發(fā)，打造施工作業(yè)現(xiàn)場工程機械車輛24h全方位安全監(jiān)管模式，將AI視覺圖像技術(shù)，雷達探測技術(shù)、信息處理技術(shù)、AEB剎車技術(shù)等人工智能技術(shù)融入工程機械車輛人員防碰撞中，開發(fā)系統(tǒng)控制軟件，成功研發(fā)了工程機械主動安全智能預(yù)警系統(tǒng)。
工程機械（裝載機）主動安全智能預(yù)警系統(tǒng)采用雷達探測及AI圖像探測系統(tǒng)，共同對工程機械周邊環(huán)境信息進行采集，并通過數(shù)據(jù)信息智能分析處理模塊對采集到的信息進行處理，判斷周邊環(huán)境的風(fēng)險程度，并通過聲光報警模塊、自動剎車執(zhí)行模塊作出相應(yīng)動作，防止發(fā)生車輛傷害事故。
該系統(tǒng)由工程機械預(yù)警終端、AI攝像頭、聲光報警器、駕駛員語音提示器、超聲波雷達、 AEBS剎車執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)組成,工程車前(120)、后(150)、左(150)、右(150)各安裝一臺AI攝像頭來采集車輛周圍的數(shù)據(jù)，最終在顯示屏上呈現(xiàn)出一個無死角作業(yè)畫面。在作業(yè)時AI攝像頭如捕捉到人員，會通過CAN數(shù)據(jù)給到AEBS控制主機輸出預(yù)警或剎車信號。同步啟動的數(shù)字超聲波雷達會同時進行預(yù)警并觸發(fā)AEBS進行制動，這樣能極大的避免因工程車作業(yè)時盲區(qū)有違規(guī)人員闖入而造成危險事故。
工程機械車輛在作業(yè)運行過程中，安裝于車輛的測距雷達和視覺攝像儀不斷檢測本車與行駛方向障礙物的安全距離，當(dāng)存在碰撞危險時，系統(tǒng)首先通過聲、光進行報警，若駕駛員未及時采取有效措施，系統(tǒng)自動啟動緊急制動，使車輛減速以實現(xiàn)防撞功能。能有效降低因突發(fā)情況、疏忽、疲勞駕駛、注意力不集中、駕駛員經(jīng)驗少、誤把油門當(dāng)剎車等情況導(dǎo)致的追尾事故。
此系統(tǒng)的硬件設(shè)施及操作系統(tǒng)已較為成熟，對作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性較強，可廣泛適用于各類施工機械設(shè)備。適用于工程現(xiàn)場施工的裝載機、挖掘機、旋挖鉆機、打樁機、工程叉車等各種工程機械的主動安全執(zhí)行模塊，可執(zhí)行啟動或限制各種不同類型的工程機械的規(guī)定動作。
由于這目前是國內(nèi)第一臺應(yīng)用到工程機械--裝載機上的主動安全智能預(yù)警系統(tǒng)，目前國內(nèi)無類似產(chǎn)品借鑒。系統(tǒng)功能工況均是按施工現(xiàn)場實際需要設(shè)置，尚需實際運行反饋檢驗各項功能。
經(jīng)過半年內(nèi)三次較大的系統(tǒng)改版以及上百次的軟件升級，目前測試系統(tǒng)穩(wěn)定性準(zhǔn)確性很高，人員闖入預(yù)警報警準(zhǔn)確率達100%。系統(tǒng)還在不斷繼續(xù)加強當(dāng)中，在某些特別復(fù)雜的環(huán)境中使用該系統(tǒng)時，AI人形識別系統(tǒng)需要對各類違規(guī)狀態(tài)進行多次學(xué)習(xí)，目前該系統(tǒng)需要暫時聯(lián)網(wǎng)利用系統(tǒng)自學(xué)習(xí)功能，以增加其采取相應(yīng)措施的準(zhǔn)確性。
匯達公司將持續(xù)跟進、不斷優(yōu)化，工程機械（裝載機）主動安全智能預(yù)警系統(tǒng)目前已形成自有知識產(chǎn)權(quán)，并已申報發(fā)明專利。
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